·Îº¿ÀÇ Åº»ý°ú ¿ª»ç

³» ij½Ã : 0 ij½Ã

ÃÑ °áÁ¦ ij½Ã : 0 ij½Ã

»ç¿ëÈÄ Ä³½Ã : 0 ij½Ã

¾ÆƼŬ
ÀÚ¿¬¡¤°úÇÐ
·Îº¿ÀÇ Åº»ý°ú ¿ª»ç
  • ÃâÆǻ縶½¬³Ù¸¶¸£Å©Æ®ÄÚ¸®¾Æ(À¯)
  • ÀâÁö¸íMM(¿¥¿¥)

ÃÖÃÊÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº 1961³â¿¡ Æ÷µå¿¡¼­ ÀÏÀ» ½ÃÀÛÇϱâ Àü, ÀÌ¹Ì Èï¹Ì ÁøÁøÇÑ ¸ðÇèÀ» °æÇèÇÏ°í, Áö±¸ ±Ëµµ¿¡ ÁøÀÔÇϱ⵵ Çß´Ù. ¼¼»óÀÇ ´Ù¸¥ ³¡¿¡¼­ »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀ» °¡Áú ÁîÀ½ ·Îº¿µéÀº ¹®Çп¡¼­ ÁøÁ¤ÇÑ µ¹Æı¸¸¦ ¸¶·ÃÇÏ¿´´Ù. ÀÌÈÄ ÀÚµ¿Â÷ ºÐ¾ß¸¦ Á¤º¹ÇÑ ·Îº¿Àº ´Ù¸¥ »ê¾÷À¸·Î ÁøÃâÀ» ¸ð»öÇÏ¿´°í, ¼­ºñ½º ·Îº¿À¸·Î ÁøÈ­Çϱâ±îÁö µµ¾àÀ» ÀÌ·é ÈÄ Àΰ£°ú Á÷Á¢ Á¢ÃËÇϱ⿡ À̸£·¶´Ù.  ºòÅ丮¾Æ Á¸³Ùº£¸£Å©(Victoria Sonnenberg)


1956³â, °Ô¿À¸£°Ô C. µ¥º¼ÀÌ »ç¹°À» ¿î¹ÝÇϱâ À§ÇØ, ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÑ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ƯÇã ¹øÈ£ 2988237À» Ãâ¿øÇÏ¿´´Ù.

1961³â, ÃÖÃÊÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÎ Unimate°¡ Æ÷µå¿¡¼­ ÀÏÀ» ½ÃÀÛÇÏ¿´´Ù.

1969³â, ÃÖÃÊÀÇ ÀϺ» »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Kawasake Unimate »ý»êÀÌ Àü¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿ °³¹ßÀÇ ÀÚ±ØÀ» Á¦°øÇÏ¿´´Ù.

1980³â´ë µé¾î¼­ ¼­ºñ½º ·Îº¿À̶ó´Â °³³äÀÌ µîÀåÇÏ¿´´Ù.

2008³â, Universal RobotsÀÇ ÃÖÃÊ CobotÀÌ »ç¿ëµÇ¾ú´Ù.

2018³â, µ¶ÀÏ¿¡¼­ °³¹ßµÈ ÃÖÃÊÀÇ ¿Ü°ñ°ÝÀÌ »ý»ê¿¡ µé¾î°¬´Ù.


 


 

 

¿ÃÇØ ÃÊ µ¶ÀÏÀÇ ÇÑ Á¤º¸Áö´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº ±â»ç·Î Çìµå¶óÀÎÀ» Àå½ÄÇß´Ù. È£ÅÚÀÌ ·Îº¿À» ³»ÂѾҴÙ. ÀÌ ·Îº¿Àº ±× µ¿¾È ±æÀ» ÀÒ°í À߸øµÈ °÷¿¡ ÀÖ¾ú´ø °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, Çà»ç¿¡¼­ üũÀÎ ÀÛ¾÷À» µ½°í ÁüÀ» ¹æ¿¡±îÁö ¿Å°Ü ÁÖ°í ¼Õ´ÔµéÀÇ Áú¹®¿¡ Ä£ÀýÇÑ ´äº¯À» Çß´ø ·Îº¿ÀÌ´Ù.   

2015³â ÀϺ»¿¡¼­ ·Îº¿ È£ÅÚÀÌ Ã³À½ ¹®À» ¿­ÀÚ ¾ð·ÐÀÇ ¹ÝÇâÀº ¶ß°Å¿ü´Ù. Àü¼¼°è°¡ È£±â½É °¡µæÇÑ ´«À¸·Î ÇØ´ç È£ÅÚÀ» ÁöÄÑ º¸¾Ò°í, ¾î·°Å³ª »ç¶÷µéÀº ±× È£ÅÚÀÌ ¸Å¿ì È¿À²ÀûÀÎ ¹æ½ÄÀ¸·Î °ÅÀÇ ¿Ïº®¿¡ °¡±õ°Ô »ç¶÷À» ´ëüÇß´Ù°í »ý°¢Çß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿ù½ºÆ®¸®Æ® Àú³Î¿¡ µû¸£¸é ÇöÀç 243´ëÀÇ ·Îº¿ °¡¿îµ¥ Àý¹Ý ÀÌ»óÀÌ ÀÌ»ó ÇൿÀ» º¸¿© °¡µ¿ÀÌ ÁßÁöµÇ¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é ·Îº¿ÀÌ ÄÚ¸¦ Å©°Ô °í´Â ¼Õ´Ô¿¡°Ô ´ÙÀ½°ú °°Àº ÇൿÀ» º¸¿´´Ù. Á˼ÛÇÕ´Ï´Ù. ÀÌÇظ¦ ¸øÇß½À´Ï´Ù. ´Ù½Ã Áú¹®ÇØ ÁֽðڽÀ´Ï±î?¡° Áü²Û ·Îº¿µéµµ ÅðÃâµÇ¾î¾ß Çß´Ù. ¼ÒÀ½°ú ±À¶á ÇൿÀÌ ¹®Á¦°¡ µÇ¾ú´Ù. ȯ»óÀûÀÎ ±¤ÇÐ ÀåÄ¡¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ·Îº¿µéÀº Çൿ ¸é¿¡¼­ »ç¶÷µéÀ» ¼³µæÇÏÁö ¸øÇß´Ù. ¹æÁ¤½Ä¿¡ ´ëÀԵǴ ¸¹Àº ¹ÌÁö¼ö°¡ Àç¾ÓÀ¸·Î À̾îÁ³´Ù. ·Îº¿ °øÇÐ ÃÊâ±â¿¡´Â Á¤¹Ý´ë¿´´Ù. ¹ÌÇÐÀÌ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ¿¹¼ú ÀÛÇ°ÀÎ ·Îº¿¿¡ Á¾¼ÓµÇ¾ú°í ´ë´ãÇÑ »ó»ó·Â ¼Ó¿¡ ·Îº¿ ÀÚü¿¡°Ô¸¸ ÇÒ¾ÖÇÏ´Â ÆäÀÌÁö´Â ¾ÆÁ÷ Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê¾Ò´Ù.     

20¼¼±â Ãʹݿ¡ ¸¹Àº ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ÀÌ °ø»ó °úÇÐ À帣¿¡ µîÀåÇßÀ½¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í, »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ Ãʼ®Àº 1956³â¿¡ À̸£·¯¼­¾ß ƯÇã 2988237À̶ó´Â ÀÏ·ÃÀÇ ¼ýÀÚ¿Í ÇÔ²² ³õÀÌ°Ô µÇ¾ú´Ù. ±× ÇØ¿¡ ¹Ì±¹ÀÎ ¹ß¸í°¡ °Ô¿À¸£°Ô C. µ¥º¼ÀÌ ¹°°ÇÀ» ¿î¹ÝÇϱâ À§ÇØ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿¡ ´ëÇØ Æ¯Ç㸦 Ãâ¿øÇÏ¿´´Ù. °°Àº ÇØ µ¥º¼Àº Á¶¼Á F. ¿¨°Öº£¸£°Å¿Í ÇÔ²² Àü¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ·Îº¿ ȸ»ç UnimationÀ» ¼³¸³ÇÏ¿´´Ù. 1961³â¿¡ ÃÖÃÊÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Unimate¡°°¡ ¹Ì±¹ À¯À® Ÿ¿î½±¿¡ À§Ä¡ÇÑ Æ÷µå ÀÚµ¿Â÷¿¡¼­ »ç¿ëµÇ¾ú°í, ¾Ë·ç¹Ì´½ ÁÖÁ¶ ±â°è¿¡¼­ ¾ð·Îµù ÀÛ¾÷À» ´ã´çÇÏ¿´´Ù.  


1961³â¿¡ óÀ½À¸·Î »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» »ç¿ëÇÏ¿´´Ù 

»ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº ÀÚ½ÅÀÇ À̵¿ °ø°£ ³»¿¡¼­ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇϰųª ¼¾¼­¿¡ ÀÇÇØ ¾È³»µÇ´Â ÀÚµ¿ ¸ð¼Ç ÀåÄ¡ÀÌ´Ù. Åë»óÀûÀÎ Á¤ÀÇ¿¡ µû¸£¸é »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº Àû¾îµµ ¼¼ °¡Áö ÀÚÀ¯µµ·Î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇϸç, ±×¸®ÆÛ³ª ¿©Å¸ µµ±¸¸¦ ÀåÂøÇÑ Çڵ鸵 ÀåÄ¡ÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀåÄ¡°¡ 1961³â¿¡ óÀ½À¸·Î »ê¾÷ÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ¾úÀ» ¶§¿¡, ÀÌ »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» ¸ðµç ºÐ¾ß¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â »ý°¢¿¡ °í¹«µÇ¾î ¼¾¼¼À̼ÇÀÌ ÀϾ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ °øÀåÀ» Áö¹èÇÒ °ÍÀ̶ó´Â ¸»Àº ÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´Ù. ¿Ö³ÄÇϸé ÀÌ·¯ÇÑ Çõ½ÅÀº Á¦Á¶ ÇöÀå¿¡¼­ ¸Å¿ì ´À¸®°Ô ÁøÇàµÇ¾ú°í, ÀϺ»ÀÌ 1968³â¿¡ ´ë±Ô¸ð·Î ·Îº¿ »ç¾÷À» ½ÃÀÛÇÑ ÀÌÈÄ¿¡ ÀνĵǾú±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. UnimationÀÌ ¶óÀ̼±½º¸¦ ÃëµæÇÑ Á÷ÈÄ, 1969³â ÀϺ» Áß°ø¾÷ ȸ»çÀÎ Kawasaki Heavy Industries°¡ Kawasaki Unimate¶ó´Â ù ¹ø° »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» »ý»êÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿À¸·Î ÀÎÇØ ´Ù¸¥ ¼±Áø±¹µéµµ ·Îº¿ÀÌ »ê¾÷¿¡ Áß¿äÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ÀÎÁöÇÏ°Ô µÇ¾ú°í, ÀüȯÁ¡ÀÌ ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ÀÌ ½ÃÁ¡ºÎÅÍ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀÌ º»°ÝÀûÀ¸·Î ½ÃÀ۵Ǿú´Ù. 1974³â¿¡ ÀϺ» ·Îº¿ ȸ»çÀÎ FanucÀÌ ÀϺ»ÀÇ ÀÚ»ç °øÀå¿¡¼­ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í ¼³Ä¡ÇÏ¿´À¸¸ç, ±×·ÎºÎÅÍ 3³â ÈÄ¿¡ FanucÀº »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» ¼öÃâÇϱ⿡ À̸£·¶´Ù.    

Ford ¹Ì±¹ ÀÚµ¿Â÷ »ý»ê ¶óÀο¡ óÀ½ Àû¿ëµÈ Unimate 

             Unimate°¡ ´ç½Ã Áö¹èÀûÀ̾ú´ø À¯¾Ð½Ä µå¶óÀ̺긦 »ç¿ëÇß´Ù¸é, 1975³â ½º¿þµ§ÀÇ ÀüÀÚ È¸»ç Asea(1988³â Asea´Â ½ºÀ§½ºÀÇ È¸»ç Brown Boveri¿Í ÇÕº´ÇÏ¿© ¿À´Ã³¯ ¿ì¸®°¡ ¾Ë°í ÀÖ´Â ABBÀÇ Àü½Å)ÀÇ IRB 6Àº IntelÀÇ ÃÖÃÊ Ä¨ ¼¼Æ®¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© Àü±â·Î ±¸µ¿µÇ°í ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼­·Î Á¦¾îµÇ´Â ·Îº¿À̾ú´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¸®ÇÁÆà Èû 6kg¿¡ 5ÃàÀ¸·Î µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇß´Ù. ºÌ¸¥ ¹ÙÀÌÈ÷ºê·ÎÆ®, ¿Àº£ Ä𺸸£Å©, º¬Å© ´Ò½¼°ú Ç츣º£¸£Æ® Ä«¿ìÇÁ¸¸ÀÌ °³¹ßÇÑ ÀÌ ·Îº¿Àº Asea°¡ ½º¿þµ§¿¡¼­ Á¦ÀÛÇÏ¿´´Ù. ÃÖÃÊ ¸ðµ¨ÀÎ IRB 6Àº 1972³â°ú 73³â »çÀÌ¿¡ Asea »çÀå Äí¸£Æ® ´ÏÄݸ°ÀÇ ÁÖ¹®À¸·Î °³¹ßÇÏ¿´°í, 1973³â 8¿ù ¸»¿¡ óÀ½ ¼±º¸¿´´Ù 

°Ô³ª¸£ÇÁ¿¡ ¼ÒÀçÇÑ ½º¿þµ§ ±â¾÷ MagnussonsÀº 90¡Æ °¢µµ·Î ±¸ºÎ·¯Áø ½ºÅ×Àθ®½º ½ºÆ¿ Æ©ºê¿¡ ¿Î½º¸¦ ¹Ù¸£°í ¿¬¸¶ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» À§ÇØ 1974³â¿¡ ÀÌ ·Îº¿À» ù ¹ø°·Î ±¸ÀÔÇÏ¿´´Ù 

»õ ÀÀ¿ë »ç·Ê¸¦ À§ÇØ Àü±â µå¶óÀ̺긦 »ç¿ëÇÏ´Ù 

IRB 6Àº ¼³Ä¡ ¸éÀû¿¡¼­ »õ·Î¿î Ç¥ÁØÀ» ¼¼¿üÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, µ¿ÀÛ ¼Óµµ¿Í Æ÷Áö¼Å´× Á¤È®µµ ¸é¿¡¼­ »õ·Î¿î ±âÁØÀ» ¼¼¿ü°í, ÀÌÈÄ ¼ö¸¹Àº ¸ð¹æÀÛÇ°µéÀÌ ³ª¿Ô´Ù. ¶ÇÇÑ Àü±â µå¶óÀ̺긦 ÅëÇÑ ¾ÆÅ© ¿ëÁ¢°ú À¯¾Ð ±â°è´Â »õ·Î¿î ÀÀ¿ë ºÐ¾ß°¡ °³Ã´Çß´Ù. 1975³â Asea°¡ IRB 60À» ½ÃÀå¿¡ Ãâ½ÃÇϱâ±îÁö À¯¾Ð ·Îº¿ÀÇ ¼Õ¿¡ ¸Ã°ÜÁ® ÀÖ´ø ½ºÆý ¿ëÁ¢°ú´Â »óȲÀÌ ´Þ¶ú´Ù. IRB 6°ú À¯»ç¼ºÀÌ ÄÇÁö¸¸, »õ·Î¿î ¼¼´ëÀÇ ·Îº¿Àº 60kg±îÁö ¿Å±æ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. 

ù ¹ø° IRB 60Àº ½º¿þµ§ ÀÚµ¿Â÷ ¸ÞÀÌÄ¿ÀÎ Saab¿¡¼­ Â÷ü ½ºÆý ¿ëÁ¢¿¡ »ç¿ëµÇ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ±â¼ú°ú °ü·ÃÇÏ¿©, »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ Çöó½ºÆ½ °¡°ø »ê¾÷ µî ´Ù¸¥ ºÐ¾ß¿¡¼­ ÀÚ½ÅÀÇ ÀáÀç·ÂÀ» ÀνÄÇϱâ±îÁö ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷¿¡¼­ ¿À·£ ½Ã°£ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ °æÇèÀ» ½×¾Æ¾ß µÇ¾ú´Ù. ±×·ÎºÎÅÍ 2³â Àü 1973³â Kuka´Â ¿©¼¸ °³ÀÇ ÃàÀÌ ÀüÀÚ ±â°è½ÄÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â Àü¼¼°è ÃÖÃÊ 6Ãà »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÎ Famulus·Î ·Îº¿ ¼±±¸ÀÚÀÇ ¿ª»ç¸¦ ½á³»·Á °¬´Ù. ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷À» À§ÇØ °³¹ßµÈ Famulus´Â ±â°è Á¦Á¶¾÷üÀÎ KukaÀÇ Ã¹ ¹ø° »ê¾÷¿ë ·Îº¿À̱⵵ Çß´Ù 


Kuka´Â 1973³â¿¡ ¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µÇ´Â ÃàÀÌ 6°³ÀΠù ¹ø° »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Famulus¸¦ Ãâ½ÃÇß°í, ÀÌÈÄ ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î ·Îº¿ °øÇÐ ½Ã´ë¸¦ ¿­¾ú´Ù. 


°£´ÜÇÏÁö¸¸ À§ÇèÇÑ ÀÛ¾÷¿¡ »ç¿ëÇÏ´Ù 

ÃÊâ±â¿¡ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº °£´ÜÇÑ ÀÛ¾÷¿¡ »ç¿ëµÇ¾úÀ¸¸ç ÀÛ¾÷ÀÚ¿¡°Ô ³Ê¹« À§ÇèÇÏ°í °Ç°­À» ÇØÄ¡´Â ÀÛ¾÷¿¡ ÁÖ·Î »ç¿ëµÇ¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ °øÀÛ¹°À̳ª ´Ù¸¥ ¹°Ã¼¸¦ µé¾î ¿Ã¸®°í ¿î¹ÝÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ±âµµ ÇÏ¿´´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿Àº ±×¸®ÇÎ ÀåÄ¡¸¦ °®Ãá ¾Ï, ¿¡³ÊÁö À¯´Ö ±×¸®°í ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ±¸Á¶°¡ °¡´ÉÇÏ¿´´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¿©·¯ °¡Áö °¡´ÉÇÑ ¸ð¼ÇÀº ÀÚÀ¯µµÀÇ °³¼ö¿¡ ´Þ·Á ÀÖ´Ù. ºñ±³ÇÏÀÚ¸é Àΰ£ÀÇ ¼ÕÀº 22°³ÀÇ ÀÚÀ¯µµ¸¦ °®°í ÀÖ´Â ¹Ý¸é, ·Îº¿Àº ¹°Ã¼¸¦ ÇÑ °÷¿¡¼­ ´Ù¸¥ °÷À¸·Î ¿Å±â±â À§ÇØ 6°³ÀÇ ÀÚÀ¯µµ¸¸ ÀÖÀ¸¸é µÈ´Ù. 

             ±×¸®ÇÎ ÀåÄ¡°¡ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ´Â ·Îº¿ ÆÈÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÅÚ·¹½ºÄÚÇÁ Æ©ºê·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ¾î µå¶óÀ̺긦 ÅëÇØ ÆÈ ±æÀ̸¦ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×¸®ÇÎ ÀåÄ¡ÀÇ ÇüÅ´ Ãʱ⿡´Â °ÅÀÇ ±â´ÉÀÌ ¾ø¾úÀ½¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ¼ÕÀ» ¿¬»ó½ÃŲ´Ù. ÃÖÃÊÀÇ ±×¸®ÆÛ´Â ºñ°üÀý½Ä ¼Õ°¡¶ô µÎ °³·Î¸¸ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ¿´Áö¸¸ Çö´ë½Ä ±×¸®ÆÛ´Â ¿©·¯ °³ÀÇ °üÀý ¼Õ°¡¶ôÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. 

             ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ ±Þ¼ÓÇÑ ¹ßÀüÀº Àΰø ¼Õ Á¦ÀÛÀ» ºü¸£°Ô ÃßÁøÇÑ ÀÇ»ç¿Í ¿£Áö´Ï¾îÀÇ ¼º°øÀûÀÎ Çù·Â ´öºÐÀÌ´Ù. ¹«¾ùº¸´Ù ±×¸®ÆÛ¸¦ À§ÇÑ ÀÏÁ¾ÀÇ Á¢ÃË °¨°¢ÀÌ °³¹ßµÇ¾ú´Ù. Ãʱ⿡ ±×¸®ÆÛ´Â °ÅÄ¥°Ô ÅëÁ¦ÇÒ ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø¾úÀ¸¸ç, Å©°í °ß°íÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Ãë±ÞÇÏ´Â µ¥¿¡ Á¦ÇѵǾî¾ß Çß´Ù. Áö±ÝÀº ³»ÀåµÈ ½ºÆ®·¹ÀÎ ¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÌ·¯ÇÑ ¾î·Á¿òÀ» ÇöÀç ´ëºÎºÐ Á¦°ÅµÇ¾ú´Ù. ½ºÆ®·¹ÀÎ ¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ±×¸®ÆÛ°¡ ½º½º·Î Àâ´Â Èû¿¡ ÀÇÇØ ¹ß»ýÇÏ´Â ÀÛÀº º¯Çüµµ ±â·ÏÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ÄÁÆ®·Ñ À¯´Ö¿¡ Á¦°øµÇ´Â ÀûÇÕÇÑ ½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼Õ°¡¶ô¿¡ ´ëÇÑ Èû µå¶óÀ̺긦 ÀûÀýÈ÷ ÅëÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 

             ƯÈ÷ ¼¾¼­ ÀåÄ¡¿Í ÄÁÆ®·Ñ ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀº »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ ´Ü ½Ã°£¿¡ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°°ú º¯È­ÇÏ´Â ÅõÀÔ È¯°æ¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Å« À¯¿¬¼ºÀ» º¸ÅÉ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹ßÀüÀº 80³â ´ë¿¡ ÁøÈ­¶ó°í ÇÒ ¸¸Å­ Å« µµ¾àÀ¸·Î À̾îÁ³´Ù. ¹Ù·Î ¼­ºñ½º ·Îº¿ ¾ÆÀ̵ð¾î°¡ ±¸Ã¼È­µÈ °ÍÀÌ´Ù. ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ »ý»ê ±â¼ú ¹× ÀÚµ¿È­ ¿¬±¸¼Ò(IPA) ±³¼ö µðÅÍ ½´¶óÇÁÆ® ¹Ú»ç´Â 1994³â¿¡ ¼­ºñ½º ·Îº¿ÀÇ °³³äÀ» ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Á¤ÀÇÇÏ¿´´Ù. ¼­ºñ½º ·Îº¿À̶õ ¹ÝÀÚµ¿ ¶Ç´Â ÀüÀÚµ¿À¸·Î ¼­ºñ½º¸¦ ÀÌÇàÇÏ´Â, ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ¸ð¼Ç ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù. À̶§ ¼­ºñ½º¶õ Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î »ê¾÷Àû ¹°°ÇÀ» »ý»êÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Àΰ£°ú ÀåÄ¡¸¦ À§ÇÑ ÀÏÀ» ¼öÇàÇÏ´Â È°µ¿À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.¡°

 

°³ÀÎ ¼­ºñ½º ·Îº¿ ¹× Àü¹® ¼­ºñ½º ·Îº¿ 

¼­ºñ½º ·Îº¿Àº ÀڽŵéÀÇ ´É·ÂÀ» ±â·ÏÀû ¼Óµµ·Î Àü¹® ¼½ÅͻӸ¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹Î°£ ¼½Å͸¦ ¼³µæÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù IFR(±¹Á¦ ·Îº¿ ¿¬ÇÕ)ÀÇ ¼¼°è ·Îº¿°øÇÐ ¸®Æ÷Æ®(World Robotics Report)¿¡¼­´Â ¼­ºñ½º ·Îº¿Àº Àü¹®Àû »ç¿ëÀ» À§ÇÑ ¼­ºñ½º ·Îº¿ ¸ÅÃâÀÌ 66¾ï US ´Þ·¯(¿øÈ­·Î ¾à 7Á¶ 8õ¾ï ¿ø)·Î »ó½ÂÇÏ¿´´Ù°í º¸°íÇÏ¿´´Ù. ÆÇ¸ÅµÈ À¯´ÖÀÇ ÃÑ °³¼ö´Â ÀÌ ¼¼±×¸ÕÆ®¿¡¼­ 85% Áõ°¡ÇÏ¿´´Ù(2017³â). 2018 ~ 2021³â ¸ÅÃâ ¿¹»ó¿¡¼­ IFRÀº Àü¹® ¼­ºñ½º ¼¼±×¸ÕÆ®ÀÇ °æ¿ì ´©Àû ±Ý¾×ÀÌ ´ë·« 460¾ï US ´Þ·¯°¡ µÉ °ÍÀ¸·Î º»´Ù. ¼ºÀå µ¿·ÂÀ¸·Î´Â ¹°·ù, ÀÇ·á ¹× ¼­ºñ½º ºÐ¾ß°¡ È®ÀεǾú´Ù. 2017³â¿¡ 69,000°³ÀÇ ¹°·ù ·Îº¿ÀÌ ¼³Ä¡µÇ¾úÀ¸¸ç, ÀÌ´Â Àü³âµµ¿¡ ºñÇØ 162% »ó½ÂÇÑ °ÍÀÌ´Ù(2016³â 26,300 À¯´Ö). 

             ÀÌ °¡¿îµ¥ 6,700´ëÀÇ ¹«ÀÎ ¿î¹Ý ·Îº¿ÀÌ »ý»ê ȯ°æ¿¡¼­ »ç¿ëµÇ¾ú°í, 62,200´ë´Â Á¦Á¶ »ê¾÷ ÀÌ¿ÜÀÇ °÷¿¡ ¼³Ä¡µÇ¾ú´Ù. ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ ¿ª½Ã ¼­ºñ½º ·Îº¿À¸·Î¼­ Å« ¼ºÀå ÀáÀç·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÚ¸®¸¦ Àâ¾Æ °¡°í ÀÖ´Ù. Áß¿äÇÑ ÀÀ¿ë »ç·Ê·Î´Â ¼ö¼ú Áö¿øÀ̳ª Àå¾ÖÀÎÀ» Áö¿øÇϰųª ¸ñÀûÀ» °®°í »ç¶÷À» Ä¡·áÇϰųª, ȯÀÚÀÇ ½ÅüÀû ¶Ç´Â ÀÎÁö ±â´ÉÀ» °³¼±Çϱâ À§ÇÑ Ä¡·á¿ë ·Îº¿°ú ÀçÈ° ·Îº¿ÀÌ´Ù. º´¿ø¿¡¼­ À̵¿ ·Îº¿Àº ¹°°Ç ¿î¹Ý ¸ñÀûÀ¸·Îµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹°·ù ºÐ¾ß¿¡¼­ ÀΰǺñ¸¦ ³·Ãß°í ¹è¼Û ¿À·ùÀÇ À§ÇèÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.

 

¼­ºñ½º ·Îº¿ÀÌ Á¡Á¡ ´õ ½º¸¶Æ®ÇÏ°í À¯¿¬ÇØÁö°í ÀÖ´Ù

¼­ºñ½º ·Îº¿Àº ÆǸŠ¼öÄ¡°¡ Ä¡¼ÚÀ¸¸é¼­ Á¡Á¡ ½º¸¶Æ®ÇØÁö°í »ç¿ë °¡´É¼ºÀº ´Ù¾çÇØÁö°í ÀÖ´Ù. °¡Àå Àß ¾Ë·ÁÁø ¼­ºñ½º ·Îº¿Àº ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ IPA¿¡¼­ °³¹ßÇÑ Care-O-botÀ̶ó´Â À̸§À¸·Î Ãâ½ÃµÇ¾ú´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÀÌ¹Ì 4 ¼¼´ë°¡ À¯ÅëµÇ°í ÀÖ´Ù. Care-O-botÀº °¡Á¤¿¡¼­ °¡»ç¸¦ ´Éµ¿ÀûÀ¸·Î µ½±â À§ÇÑ À̵¿½Ä µµ¿ì¹Ì ·Îº¿ÀÌ´Ù. 90³â ´ë¿¡ °³¹ßµÈ ÇÁ·ÎÅä ŸÀÔÀº À̵¿½Ä º£À̽º Ç÷§Æû°ú Àΰ£°úÀÇ Á÷°üÀû ÀÇ»ç ¼ÒÅëÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô Çϴ ȸÀü ¹× ¼±È¸°¡ °¡´ÉÇÑ ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸°À¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ¾ú´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº »ç¶÷µé »çÀÌ¿¡¼­ ¾ÈÀüÇÏ°í ¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ°Ô µ¿ÀÛÇÏ¿´À¸¸ç, °£´ÜÇÑ ¿î¹Ý ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ¿´´Ù. ÈÄ¼Ó ¸ðµ¨Àº °£´ÜÇÑ Á¶ÀÛ ÀÛ¾÷À» ½ÇÇàÇÏ°í Áö´ÉÀûÀÎ º¸Çà º¸Á¶ÀÚ·Î ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 

             Care-O-bot 3Àº ÀÌ¹Ì ´ëÈ­Çü Áý»ç·Î¼­ ÀüÇüÀûÀÎ °¡Á¤ Áý±â¸¦ ½º½º·Î ÀνÄÇÏ°í ÀâÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÅÂºí¸´À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© »ç¶÷¿¡°Ô ³Ñ°Ü ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. 2015³â ÃֽŠ¹öÀüÀº ÀÌÀü ¸ðµ¨º¸´Ù ´õ¿í ¹ÎøÇÏ°í, ¸ðµâÇü ±¸Á¶·Î ´õ Àú·ÅÇÏ°Ô ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Care-O-bot 4´Â ¸ðµâ ½Ã½ºÅÛ ÄÁ¼ÁÆ®¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¾çÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î, ÀÌ ·Îº¿Àº ÆÈÀÌ ÇϳªÀ̰ųª µÎ °³ ¶Ç´Â ÆÈÀÌ ¾øÀ» ¼öµµ ÀÖÀ¸¸ç, ±¸¼º¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë »ç·Ê¿¡ ¸Â´Â °³º°ÀûÀÎ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÁ¶ó¿îÈ£ÆÛ IPA¿¡ µû¸£¸é ¿©·¯ »ç·Ê¸¦ ÅëÇØ ´ëÈ­Çü ¼­ºñ½º ·Îº¿ÀÇ ¼ö¿ë¿¡ »çȸÀû ¿¡Æ¼ÄÏÀÌ Çʼö¶ó´Â »ç½ÇÀÌ ¹àÇôÁ³´Ù. Care-O-bot 4´Â »óȲ¿¡ µû¶ó ÀÚ½ÅÀÇ ¸Ó¸®¿¡ ³»ÀåµÈ µð½ºÇ÷¹À̸¦ ÅëÇØ ¿©·¯ °¡Áö ±âºÐÀ» Ç¥½ÃÇÑ´Ù. ÀÌÀü ¸ðµ¨Àº ¼Ò±ØÀûÀÌ°í ´Ù¼Ò °Å¸®°¨ÀÌ ´À²¸Á³Áö¸¸, ÈÄ¼Ó ¸ðµ¨Àº ½Å»çó·³ Á¤ÁßÇÏ°í Ä£ÀýÇÏ¸ç °ø°¨ ´É·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. 

             ¼­ºñ½º ·Îº¿Àº Àü¹® ¼½Å͸¦ ÀÌ¹Ì ¼³µæÇßÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, »ç¶û ¹ÞÀº °¡»ç µµ¿ì¹Ì·Î¼­ ¹Î°£ ¼¼±×¸ÕÆ®¿¡¼­ ÀÚ¸®¸¦ Àâ¾Æ °¡°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Àܵ𸦠±ð°í, ÁýÀ» û¼ÒÇϰųª â¹®À» ´Û°í ¹Î°£¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â ¼­ºñ½º ·Îº¿ÀÇ °ÅÀÇ 2/3¸¦ Â÷ÁöÇÑ´Ù. ¶Ç ´Ù¸¥ °¡Á¤¿ë ·Îº¿À¸·Î´Â ¿£ÅÍÅ×ÀθÕÆ® ·Îº¿°ú ·¹Å©¸®¿¡ÀÌ¼Ç ·Îº¿ µîÀÌ ÀÖ´Ù 

             ¼­ºñ½º ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀÌ ¼Ó·ÂÀ» ³»±â ½ÃÀÛÇÑ ½Ã±â¿¡, ·Îº¿ °øÇп¡¼­´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ÀÏÀÌ ÀϾ°í Àִµ¥ °áÄÚ ¹«½ÃÇÒ ¸¸ÇÑ ÀÏÀÌ ¾Æ´Ï¾ú´Ù. ¹Ù·Î ÄÚº¿ÀÌ ÀÚ¸®¸¦ Àâ¾Æ°¡°í ÀÖ´Ù. ÄÚº¿°ú ´õºÒ¾î º¸È£ Æ潺°¡ »ç¶óÁö°í ¾î´Àµ¡ »ç¶÷ÀÌ Çù¾÷ ·Îº¿°ú ÇÔ²² ¼Õ¿¡ ¼ÕÀâ°í ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. Universal RobotsÀº 2008³â 12¿ù¿¡ ÃÖÃÊÀÇ Cobot UR5¸¦ µ§¸¶Å© ºÎÇ°¾÷ü Linatex¿¡ ³³Ç°ÇÏ¿´´Ù. Linatex´Â CNC ±â°è ·ÎµùÀ» ÀÚµ¿È­Çϱâ À§ÇØ Áö±ÝÀ¸·Î´Â »ó»óµµ ÇÒ ¼ö ¾ø¾ú´ø ÀÏÀ» ¼öÇàÇÏ¿´´Ù. Áï ¸ðµç »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ÀϹÝÀûÀ¸·Î Àû¿ëÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÎ, »ç¶÷À¸·ÎºÎÅÍ ºÐ¸®ÇÏ¿© ·Îº¿À» ¾ÈÀü ÄÉÀÌÁö ¾È¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ´Â ´ë½Å ·Îº¿À» ÀÛ¾÷ÀÚ ¹Ù·Î ¿·¿¡ ÅõÀÔÇÏ¿´´Ù. ¶ÇÇÑ º¹ÀâÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» À§ÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¸¦ °í¿ëÇÏ´Â ´ë½Å, Linatex´Â ·Îº¿À» ½º½º·Î ÅÍÄ¡ ½ºÅ©¸°¸¸À» »ç¿ëÇÏ¿© ÀÌÀüÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Áö½Ä ¾øÀ̵µ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. UR5 ÄÚº¿Àº Universal Robots¸¦ »ê¾÷ ÀÚµ¿È­ÀÇ »õ·Î¿î Ç÷¹À̾î·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇÏ¿´°í, Áö±Ý±îÁö ·Îº¿ °øÇÐÀ» ºñ½Î°í º¹ÀâÇÑ °ÍÀ¸·Î ¿©±â´ø Áß¼Ò ±â¾÷µé¿¡°Ô ÀûÀýÈ÷ ´ëÀÀÇϸ鼭 ¿ÏÀüÈ÷ »õ·Î¿î ¿µ¿ªÀ» °³Ã´ÇÏ¿´´Ù. Kuka ¿ª½Ã 2013³â¿¡ »ê¾÷¿ëÀ¸·Î Àü¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ °æ·® ·Îº¿ LBR iiwa(°æ·® ±¸Á¶ ·Îº¿¡°, iiwa´Â intelligent industrial work assistant (Áö´ÉÇü »ê¾÷¿ë ÀÛ¾÷ º¸Á¶ÀÚ¡°¸¦ ÀǹÌ)¸¦ ¶Ç ´Ù¸¥ ¼¼´ëÀÇ ·Îº¿À¸·Î °³¹ßÇÏ¿´´Ù. °æ·® ·Îº¿ÀÇ ¿ª»ç´Â DLR(µ¶ÀÏ Ç×°ø¿ìÁÖ ¼¾ÅÍ)ÀÇ ·Îº¿ °øÇÐ ¹× ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º ¿¬±¸¼Ò¿¡¼­ 1995³â¿¡ Á¦ÀÛµÈ DLR °æ·® ·Îº¿(LBR) I·Î ½ÃÀ۵Ǿú´Ù. 2000³â¿¡ Ãâ½ÃµÈ ÈÄ¼Ó ¸ðµ¨ LBR II¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î ÀÌ ·Îº¿Àº ¼ø¼öÇÑ ¿¬±¸ ½Ã½ºÅÛÀ̾ú´Ù. ÀÌ µÎ ¼¼´ëÀÇ °æ·® ·Îº¿À¸·Î ½×Àº °æÇèÀÌ 2003³â¿¡ ¼Ò°³µÈ LBR III °³¹ß¿¡ Åõ¿µµÇ¾ú´Ù.   

 

Kuka Roboter GmbHÀÌ LBR III ¶óÀ̼±½º¸¦ ÃëµæÇÏ´Ù

DLR LBR III´Â 2004³â¿¡ Kuka Roboter GmbH°¡ ¶óÀ̼±½º¸¦ ÃëµæÇÏ¿´´Ù. Kuka´Â Kuka LBR 4 (2008)¿Í Kuka LBR 4+ (2010)·Î ·Îº¿À» ¹ßÀü½ÃÄ×°í, ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î 2013³â¿¡ Kuka LBR iiwa·Î ¿Ï¼º½ÃÄ×´Ù. ÀÌ LBR iiwa´Â »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ ±ä¹ÐÇÏ°Ô Çù¾÷Çϸ鼭 °íµµ·Î ¹Î°¨ÇÑ ÀÛ¾÷À» ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 

             »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ ÀÛ¾÷ °ø°£À» °øÀ¯Çϱâ À§Çؼ­´Â ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¾ÈÀü ¿ä°ÇÀ» ÃæÁ·ÇØ¾ß Çϸç, ¾î¶² °æ¿ì¶óµµ »ç¶÷ÀÌ ºÎ»óÀ» ÀÔ´Â ÀÏÀº ¹èÁ¦µÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. À̸¦ À§ÇØ MRC(Àΰ£/·Îº¿ Çù¾÷)ÀÇ ³× °¡Áö ±âº» ¾ÈÀü ¿ø¸®°¡ ±Ô°Ý EN ISO 10218 »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¾ÈÀü ¿ä°Ç¡° ÆÄÆ® 1 ¹× 2¿Í ISO/TS 15066 ·Îº¿°ú ·Îº¿ ÀåÄ¡ Çù¾÷ ·Îº¿¡°¿¡ ±â¼úµÇ¾î ÀÖ´Ù. ³× °¡Áö ±âº» ¾ÈÀü ¿ø¸®¿¡´Â ¾ÈÀüÀ» À§ÇØ ¸ð´ÏÅ͸µ µÇ´Â Á¶°Ç¿¡´Â 1. ÀÛµ¿ Á¤Áö(»ç¶÷ÀÌ ÀÛ¾÷ °ø°£¿¡ µé¾î¿À¸é ·Îº¿ÀÌ Á¤ÁöÇÏ°í, »ç¶÷ÀÌ ¸Ö¾îÁö¸é Áï½Ã ÀÛµ¿À» Àç°³ÇÔ), 2. ¼öµ¿ °¡À̵å(·Îº¿ ¸ð¼ÇÀ» ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ´Éµ¿ÀûÀ¸·Î ÀûÇÕÇÑ ÀåÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Á¦¾îÇÔ), 3. ¼Óµµ ¹× °£°Ý ¸ð´ÏÅ͸µ(¿òÁ÷ÀÌ°í ÀÖ´Â ·Îº¿°ú ÀÛ¾÷ÀÚ °£ÀÇ Á¢ÃËÀÌ ·Îº¿¿¡ ÀÇÇØ ¹æÁöµÊ) ±×¸®°í 4. ¼º´É ¹× Èû Á¦ÇÑ(ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í ·Îº¿ °£ Á¢ÃË ÈûÀÌ ±â¼úÀûÀ¸·Î À§ÇèÇÏÁö ¾ÊÀº ¼öÁØÀ¸·Î Á¦ÇѵÊ)ÀÌ ¼ÓÇÑ´Ù. µû¶ó¼­ Àΰ£/·Îº¿ Çù¾÷ ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Ã³À½¿¡ Ç×»ó ¸®½ºÅ© Æò°¡°¡ ÀÖ´Ù. ¾ÈÀü ÄÁ¼ÁÆ®´Â ¼¾¼­¿¡¼­ ÃË°¨ ÇǺο¡ À̸£±â±îÁö ´Ù¾çÇÏ´Ù. ·Îº¿Àº ÀÚ½ÅÀÇ Çൿ¸¸ ÄÁÆ®·ÑÇÒ ¼ö ÀÖ°í »ó´ë¸¦ ÄÁÆ®·ÑÇÒ ¼ö´Â ¾ø±â ¶§¹®¿¡, Ç×»ó Ãæµ¹À» ¹æÁöÇÒ ¼ö´Â ¾ø´Ù. Ãæµ¹·Î ½É°¢ÇÑ ¼Õ»óÀ» ÃÊ·¡ÇÏÁö ¾ÊÀ¸·Á¸é, Ãæµ¹Àº °ÅÀÇ ´À³¥ ¼ö ¾ø´Â ¼öÁØÀ̾î¾ß ÇÑ´Ù. Á¦Á¶»çµéÀº ¾ÈÀü ÄÁ¼ÁÆ®¸¦ ¸Å¿ì °³º°ÀûÀ¸·Î ÀÌÇàÇÏ¿´´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î Univesal RobotsÀº °¢ ÃàÀÇ ¸ðÅÍ Àü·ù¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ¿© ÈûÀ» Á¦ÇÑÇÏ°í, FanucÀº ´Ù¼¸ °³ ¸ðµ¨·Î ¼ºÀåÇÑ Çù¾÷ CR ·Îº¿ ½Ã¸®Áî¿¡ ¼¾¼­ ´ë½Å °¢ °üÀý¿¡ ÇϳªÀÇ Èû-ÅäÅ© ¼¾¼­¸¸ »ç¿ëÇÑ´Ù. ÀÌ Èû-ÅäÅ© ¼¾¼­´Â ·Îº¿ ¹Þħ´ë¿¡ ÀåÂøÇÏ¿´´Ù.   

             Áö³­ Automatica 2016 ¹Ú¶÷ȸ¿¡¼­ Comau´Â óÀ½À¸·Î °í¼º´É ·Îº¿°ú Àΰ£ÀÇ ÁøÁ¤ÇÑ Çù¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÑ Çù¾÷ ·Îº¿À» À§ÇÑ Çõ½ÅÀû ¼Ö·ç¼ÇÀÎ Aura(Advanced Use Robotic Arm)¸¦ ¼Ò°³ÇÏ¿´´Ù. Aura´Â 6°³ÀÇ ¾ÈÀü ´Ü°è¿Í ¸ðµâ½Ä ±¸¼ºÀ¸·Î ¼öµ¿ ÀÛ¾÷¿¡¼­ »ç¶÷À» Áö¿øÇÏ°í, Àý´ëÀûÀ¸·Î ¾ÈÀüÇÏ¿© ±Ùó¿¡ À־ ¾î¶°ÇÑ Â÷´Üµµ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù. 

             BoschÀÇ Apas assistant mobileµµ À¯»çÇÑ ¾ÈÀü ÄÁ¼ÁÆ®·Î °í¾ÈµÇ¾ú´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Àΰ£ µ¿·á°¡ °¡±îÀÌ ´Ù°¡¿À´Â Áï½Ã ¼¾¼­ ½ºÅ²À¸·Î ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÑ´Ù. Ãæµ¹ÀÌ ÀϾ±âµµ Àü¿¡ Apas assistant mobileÀº Á¤ÁöÇÑ´Ù. Á¤È®È÷ ¸»Çϸé ÀüÇô Á¢ÃËÀÌ ÀϾÁö ¾ÊÀº »óÅ¿¡¼­ Á¤ÁöÇÑ´Ù. »ç¶÷ÀÌ ·Îº¿ ±Ùó¿¡¼­ ¸Ö¾îÁö¸é ºñ·Î¼Ò Apas assistant mobileÀº ÀÚ½ÅÀÇ ÀÛ¾÷À» ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÑ´Ù. Çù¾÷ ·Îº¿À̳ª ¼­ºñ½º ·Îº¿À» ÅëÇØ ·Îº¿°ú ±ÙÁ¢ÇÑ °Å¸®°¡ ´Þ¼ºµÇ¾ú´Ù°í »ý°¢ÇÑ »ç¶÷µéÀº °è¼ÓÇؼ­ °ø»ó °úÇÐ ¼ÓÀÇ ¿Ü°ñ°ÝÀ» »ý°¢ÇØ ³Â´Ù. ÀÔ´Â ·Îº¿Àº ¿À·¡ ÀüºÎÅÍ »ê¾÷ ¿µ¿ª¿¡ ÀÖ¾ú´Ù. ·Îº¿ ¼öÆ®´Â ¸ðÅÍ·Î ±¸µ¿µÇ´Â ±ÙÀ°°ú °üÀý·Î, µé¾î ¿Ã¸®±â, µé°í ¿Å±â±â ±×¸®°í °è´Ü ¿À¸£±â¸¦ µµ¿Í Àΰ£ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» µ½´Â´Ù. ÀÌ ¾÷°è °³Ã´ÀÚ´Â ¾Æ¿ìÅ©½ººÎ¸£Å©ÀÇ ·Îº¿ Àü¹®¾÷üÀÎ German BionicÀ¸·Î, 6³â °£ÀÇ ¿¬±¸ °³¹ß ÈÄÀÎ 2018³â ÃÊ¿¡ µ¶ÀÏ¿¡¼­ ÃÖÃÊÀÇ ¿Ü°ñ°ÝÀ» °³¹ßÇÏ¿© ¾ç»ê¿¡ µé¾î°¬´Ù. Cray X´Â ¹°°ÇÀ̳ª °ø±¸¸¦ ¼öµ¿À¸·Î Ãë±ÞÇϱâ À§ÇØ °í¾ÈµÇ¾ú´Ù. ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀ» µé¾î ¿Ã¸± ¶§ ¿äÃß ºÎºÐÀÇ ºÎ´ãÀ» ÁÙ¿© ÁØ´Ù. ¿Ü°ñ°ÝÀÌ ½´ÆÛ ÆÄ¿ö¸¦ ºÎ¿©ÇÏÁö´Â ¾ÊÁö¸¸, Àΰ£ÀÇ Áö´É°ú ±â°èÀÇ ÈûÀ» Á¶ÇÕÇÏ¿©, ÁüÀ» ¿Å±â´Â »ç¶÷ÀÇ µ¿ÀÛÀ» Áö¿øÇϰųª °­È­ÇÏ¿© »ê¾÷ »ç°íÀÇ À§Çè°ú °úºÎÇÏ·Î ÀÎÇÑ Áúº´À» ÁÙÀδÙ. 

 

¿Ü°ñ°ÝÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿µ¿ª 

¿Ü°ñ°ÝÀº »ç¶÷ÀÌ ÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ÀÚµ¿È­³ª ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ´ëüÇÒ ¼ö ¾ø´Â °÷¿¡ »ç¿ëµÈ´Ù. ÀÚµ¿Â÷ ºÐ¾ß¿Í °°Àº »ê¾÷ »ý»ê Áß ÀÛ¾÷ ÇÁ·Î¼¼½º³ª °ÇÃà ºÐ¾ß, ¹°·ù ¶Ç´Â °£º´ ¿µ¿ª µî ½ÅüÀûÀ¸·Î Èûµç ÀÛ¾÷ÀÌ ÀÌ¿¡ ¼ÓÇÑ´Ù. ºÒ°ú 60³â Àü¿¡ ½ÃÀÛÇÏ¿´´Âµ¥ ´Ù¸¥ ºÐ¾ß´Â °ÅÀÇ ÇÒ ¼ö ¾ø´Â ¿ªµ¿¼ºÀ¸·Î ¸Å¿ì ºü¸£°Ô ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÌ °¥¼ö·Ï ´õ Àú·ÅÇØÁö°í, Á¡Á¡ ¹ßÀüµÈ ±â¼ú·Î »õ·Î¿î ÀÌ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ÁøÃâÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾ÆÁ÷Àº ÄÚ¸¦ °í´Â °Í°ú Áú¹®ÇÏ´Â °ÍÀ» ±¸ºÐÇÏÁö´Â ¸øÇÏÁö¸¸, »ý»ê ºÐ¾ßÀÇ °æÀï·Â °áÁ¤ÀÚÀ̵ç, ¼­ºñ½º ¾÷°èÀÇ ¼ÒÁßÇÑ µµ¿ì¹ÌÀÌµç ¾Æ´Ï¸é ÀÎü°øÇÐÀû Áö¿ø ¼ö´ÜÀÌµç »ó°ü¾øÀÌ À¯¿ëÇÑ °ÍÀ¸·Î ÀÔÁõµÇ°í ÀÖ´Ù.

 

Ãâó MM ÄÚ¸®¾Æ

 

 




»ê¾÷¿ë ·Îº¿
-»ê¾÷ÇöÀå¿¡¼­ »ý»ê¼º Çâ»ó°ú ³ëµ¿·Â Àý°¨À» À§ÇØ »ç¿ë
-ÃÖÃÊÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº ÀÚµ¿Â÷ ȸ»ç GM¿¡¼­ »ç¿ë µÈ À¯´Ï¸ÞÀ̼ÇÀÇ À¯´Ï¸ÞÀÌÆ®
< ÀÛ¼ºÀÚ : Àå¼öÁø >
Æ÷½ºÆ® °øÀ¯ÇÏ±â     
ÀÛ°¡ÀÇ ÆÁ


°ü·Ã ºÐ¾ß ÆÁ